始めに/etc/apt/sources.listに次の行を追加します。
deb http://mambo.kuhp.kyoto-u.ac.jp/~takushi/ubuntu ./ポイントは、ubuntuユーザーは末尾をubuntuとすることです。debianとなっていると、後でダウンロードするファイルがダウンロードできません。
それからapt-getコマンドで情報を更新して、適切なプログラムをインストールします。
# apt-get updateインストールできたら[システム]→[システム管理]→[印刷]でプリンタの設定をします。ドライバを「Canon PIXUS 560i ver.2.4」にして、テスト印刷してみます。
# apt-get install libcnbj-2.4 bjfilter-2.4 pstocanonbj
最新はlibcnbj-2.6 bjfilter-2.6でした。
こんな感じ。参考
http://mambo.kuhp.kyoto-u.ac.jp/~takushi/japanese.html#canon
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=31605
