始めに/etc/apt/sources.listに次の行を追加します。
deb http://mambo.kuhp.kyoto-u.ac.jp/~takushi/ubuntu ./ポイントは、ubuntuユーザーは末尾をubuntuとすることです。debianとなっていると、後でダウンロードするファイルがダウンロードできません。
それからapt-getコマンドで情報を更新して、適切なプログラムをインストールします。
# apt-get updateインストールできたら[システム]→[システム管理]→[印刷]でプリンタの設定をします。ドライバを「Canon PIXUS 560i ver.2.4」にして、テスト印刷してみます。
# apt-get install libcnbj-2.4 bjfilter-2.4 pstocanonbj
最新はlibcnbj-2.6 bjfilter-2.6でした。
こんな感じ。参考
http://mambo.kuhp.kyoto-u.ac.jp/~takushi/japanese.html#canon
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?pid=31605
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sudo apt-cache search libcnbj
bjfilter-2.2 - Filter program to use Canon Pixus 550i/850i/950i
bjfilter-2.4 - Filter program to use Canon Pixus 560i/860i/990i
bjfilter-2.5 - Filter for Canon ip3100/ip4100/ip8600 (and ip1000/ip1500)
bjfilter-2.6 - Filter for Canon ip2200/ip4200/ip6600d/ip7500/mp500
libcnbj-2.2 - library to use canon pixus 550i/850i/950i
libcnbj-2.4 - library to use canon pixus 560i/860i/990i
libcnbj-2.5 - library for canon ip3100/ip4100/ip8600 (, and ip1000/ip1500)
libcnbj-2.6 - library for canon ip2200/ip4200/ip6600d/ip7500/mp500
最新というよりプリンタの種類で決まってるっぽいです
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